隨著科技進(jìn)步、電網(wǎng)發(fā)展以及電力體制改革的不斷深入，電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度有了很大的提高，變電站值班也開始逐漸趨于無人化或者少人化。而變電站的巡檢工作在保證變電站正常生產(chǎn)、安全運(yùn)行方面占有極其重要的地位，傳統(tǒng)的巡檢任務(wù)需要運(yùn)行人員每天都到各個(gè)變電站去做定期巡檢，采集大量的運(yùn)行數(shù)據(jù)，做大量的運(yùn)行日常巡檢工作。這樣一來，就給變電站的日常維護(hù)、巡檢帶來了一定的困難，同時(shí)變電站高電壓運(yùn)行的要求，使得站區(qū)面積增大，設(shè)備運(yùn)行環(huán)境變得復(fù)雜，導(dǎo)致變電站現(xiàn)場(chǎng)巡視工作面臨很大的挑戰(zhàn)。為了解決這種矛盾，根據(jù)電力的實(shí)際情況，結(jié)合傳統(tǒng)的巡檢方式，同時(shí)兼顧變電站工作模式和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展，變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人進(jìn)入研究和初步實(shí)際應(yīng)用的階段。

圖為變電站紅外熱成像巡檢機(jī)器人

結(jié)合長(zhǎng)期的變電站現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，我們不難發(fā)現(xiàn)，長(zhǎng)久以來變電站的巡檢工作方式在不斷改進(jìn)的過程中，并沒有從根本上解決巡檢到位率低、以及設(shè)備巡檢質(zhì)量監(jiān)控和報(bào)告不準(zhǔn)確的問題，同時(shí)也沒有從制度上和行為規(guī)范上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員的責(zé)任心和工作態(tài)度進(jìn)行有效的約束。這樣就致使變電站現(xiàn)場(chǎng)巡視工作在無形中成為了如今變電運(yùn)行工作的一大難題。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)巡視作業(yè)中存在的主要問題，經(jīng)過分析和匯總后，其主要可以表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、新設(shè)備以及新環(huán)境，使得變電站現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備巡檢到位率以及巡檢質(zhì)量監(jiān)控問題日益突出，尤其是操作隊(duì)成立后，變電站轉(zhuǎn)換為了集中管理，這進(jìn)一步增加了變電站巡視工作的難度。

2.變電站的現(xiàn)場(chǎng)巡視路線圖并不規(guī)范，無法確保巡視人員的巡視到位情況，致使現(xiàn)場(chǎng)巡視質(zhì)量大打折扣，也就直接導(dǎo)致了變電站現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備出現(xiàn)經(jīng)常性的漏巡情況，間接帶來設(shè)備運(yùn)行隱患。

3.變電站如今針對(duì)巡視工作而制定的定期巡視制度停留在了制度層面而缺乏實(shí)際的可行性以及工作的重點(diǎn)，尤其是對(duì)于極易出現(xiàn)故障和缺陷的重要設(shè)備區(qū)段缺乏相應(yīng)的先進(jìn)和高效檢測(cè)手段，致使定期巡視工作達(dá)不到預(yù)期的目標(biāo)。

4.變電站現(xiàn)場(chǎng)巡視人員的文化水平和技能存在參差不齊現(xiàn)象，這樣就容易導(dǎo)致在現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)行人員僅僅憑借經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行判斷，而缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)可以在現(xiàn)場(chǎng)參照，盡管現(xiàn)在很多變電站已經(jīng)編制了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行規(guī)程作為指導(dǎo)，但巡視人員的貫徹、落實(shí)和理解上均存在很大的問題。

5.大電網(wǎng)、高電壓輸電的要求使得變電站現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行環(huán)境變得愈發(fā)復(fù)雜，同時(shí)使得巡視設(shè)備面廣量大，而現(xiàn)場(chǎng)巡視人員責(zé)任心也同樣存在好差不一致的現(xiàn)象。像“現(xiàn)場(chǎng)巡視人員是否到位？缺陷定級(jí)是否準(zhǔn)確？缺陷描述如何量化？”等對(duì)變電站現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行有直接運(yùn)行的問題就無法得到真實(shí)和客觀的核實(shí)。

6.變電站現(xiàn)場(chǎng)巡視報(bào)告和記錄內(nèi)容缺乏統(tǒng)一規(guī)范，這樣對(duì)于同一種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備缺陷的描述和記錄會(huì)出現(xiàn)不統(tǒng)一問題，也就自然無法正確和及時(shí)判斷缺陷的類別，更無法有效安排處理。尤其傳統(tǒng)的手工紙記錄的方式凌亂，如此會(huì)在繁雜的設(shè)備缺陷數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)上，出現(xiàn)效率低、不易及時(shí)查詢等問題，將直接不利于實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作。