綜合管廊作為解決城市地下空間與管網(wǎng)問題的有效方式，代表了城市基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的必然方向和全新模式。 目前，對綜合管廊的研究主要集中在開發(fā)利用的規(guī)劃、設(shè)計和施工階段。而對管廊后期的運營管理，特別是以電氣控制技術(shù)為手段的運營管理方面的研究較少。城市地下綜合管廊紅外熱成像智能巡檢機器人系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對綜合管廊的自動巡檢，實現(xiàn)綜合管廊的現(xiàn)場災(zāi)害處置，可與原有在線監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動實現(xiàn)對綜合管廊的智能化管理，為城市工程管線的可靠運行提供全面的技術(shù)保障，對保證綜合管廊及綜合管廊內(nèi)工程管線的安全穩(wěn)定運行具有重要意義。

綜合管廊紅外熱成像智能巡檢機器人可不間斷地對綜合管廊進行反復(fù)巡檢，并對綜合管廊的環(huán)境數(shù)據(jù)、聲音、視頻進行連續(xù)、動態(tài)的紅外熱成像采集及存儲。紅外熱成像巡檢機器人具備開機自檢、自動休眠、上位喚醒等多種工作模式。遠程控制端可控制機器人的行走速度：0～120m/min可調(diào)，具有自行勻速巡檢、工作位置準(zhǔn)確停車探測、緊急事件高速到達、遇到障礙自動停車告警以及遇到人員減速跟蹤探測等功能。

圖為管廊紅外熱成像巡檢機器人

機器人采用自動行走的懸掛軌道式設(shè)計，由電機驅(qū)動巡檢機器人行走，從機械設(shè)計上保證機器人爬坡時對摩擦力的要求。同時機器人具有姿態(tài)分析功能，當(dāng)遇到上坡、下坡以及轉(zhuǎn)彎等情況時自動調(diào)整運行。因為機器人運行時靠軌道兩側(cè)的驅(qū)動輪夾緊運行，分別由各自電機驅(qū)動。當(dāng)運行軌道存在上坡、下坡以及轉(zhuǎn)彎等情況時，機器人的運行速度要發(fā)生變化。為了保證巡檢機器人的監(jiān)測質(zhì)量，希望巡檢機器人不論在任何環(huán)境下都能自由、平穩(wěn)的行走。

巡檢機器人也具有災(zāi)情預(yù)警、紅外熱成像溫度識別、火焰識別、定位、定點滅火能力。現(xiàn)場出現(xiàn)災(zāi)情時，巡檢機器人可將事故現(xiàn)場的圖像、環(huán)境溫度、有害氣體的含量等數(shù)據(jù)發(fā)送回指揮中心，并能通過應(yīng)急對講進行現(xiàn)場指揮作業(yè)或緊急疏散。巡檢機器人還可依靠紅外熱成像技術(shù)穿透煙霧，準(zhǔn)確探尋現(xiàn)場傷員位置，為搶險救援提供決策。

巡檢機器人系統(tǒng)具有多種應(yīng)用模式，可以實現(xiàn)靈活、多樣、快速、便利應(yīng)用，諸如：例行巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢、設(shè)備精確測溫、應(yīng)急事故處理、遠程監(jiān)控指揮等高級功能。巡檢機器人在發(fā)現(xiàn)異常或自身出現(xiàn)問題時，可以發(fā)出聲音報警，并以短信或郵件形式通知用戶。