近幾年人工智能技術處于不斷發展與進步的階段，并且它被應用到越來多的行業當中，尤其是一些環境極其復雜以及危險的工作，大多已經將電纜隧道紅外熱成像巡檢機器人取代傳統的人工，它能有效保障工作人員的生命健康，同時大大提高了工作的質量以及效率，通過電力電纜智能巡檢系統能有效達到不間斷監控與火災應急處置的目的。

電力電纜隧道紅外熱成像巡檢機器人采取了軌道式的結構設計，并且巡檢機器人與滅火機器人有著緊密的聯動。巡檢機器人主要通過指令開展工作，它們接收指令的途徑主要是通訊系統，指令的發出者主要為遠程管理平臺以及本地中心管理平臺，而遠程管理平臺是由四個部分組成。為了進一步確保智能機器人能在復雜的環境下完成工作，遠程管理平臺可以使用短信的方式通知本地中心管理平臺，當本地中心管理平臺接到通知后，就會向客戶端以及桌面控制器發送信息，發送信息的途徑為局域網。在隧道內進行工作的智能機器人在接受了遙控指令后，會自動控制電機驅動，并且進行隧道實時監控等功能，同時將監控的結果發送到本地中心管理平臺，這樣一來則能實現實時監控隧道環境的目的，操作人員在獲取了相關的信息后即可分析且規劃機器人的下一個任務。

圖為電纜隧道紅外熱成像巡檢機器人

南方電網某工程隧道已采用電纜隧道紅外熱成像巡檢機器人進行巡檢。該項工程成為了南方電網輸電線路可視化管理以電力隧道防災減災工程的示范段。電力隧道的深度由六米埋設到十四米，工程的隧道起伏程度較大，同時施工的難度比較高。因此它對于相關的技術也就提出了較高的要求。這一項目所需鋪設的軌道總長為2.088km，需要安裝的吊架數量達到一千六百個，所需安裝巡檢機器人以及滅火車的數量均為2臺，分別放置在隧道的兩端，并且采取分段巡檢的方式。在隧道的頂部安裝七個分布式充電站以及十六個通信基站，這樣安裝是為了進一步騰出隧道兩側與下方的空間。在機器人進行巡檢工作的過程中，操作人員可以實時掌握隧道內的相關數據，并且針對風險因素進行有效的防范，以此進一步保障了隧道施工工作的安全性。這一項目已經在南方電網取得實戰性的應用，同時還獲得了較理想的效果。